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| 从自动送料系统来阐述冲压设备发展 |
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送料机，冲床送料机，都是专注于金属板材为加工对象的，如金属板材分条机，金属板材剪切机等，为生产各种各样的冲压件做准备。其冲压件广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。
据不完全统计，轿车零部件中占40%以上的是金属板材冲压件。由此可见，冲压装备在汽车工业中的地位举足轻重，发展汽车工业和冲压装备技术对国民经济的发展将起到重要推动作用。而冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。今天金龙机械主要想冲金龙比较熟悉的自动送料行业来讲解一下自动送料系统来阐述冲压装备自动化的现状与发展趋势。
随着工业发展对冲压生产效率、精度、安全等方面提出的更高需求，冲压手工送料已逐步被自动化送料系统所取代，这也是实现多工位冲压的根本要求。
机械手自动化送料系统
对于单机联线自动化冲压线，采用机械手送料系统是实现联线自动化的一种可行方案。其主要由数控上料手、取料机械手和穿梭小车组成，相邻两台压力机间的输送单元主要包括以下机构：
（1）一个取料机械手配备对应工件的真空吸盘式端拾器，将工件从上位压力机中取出并放置在穿梭小车上；
（2）一个穿梭小车沿着压力机间的固定轨道，将工件输送到下位压力机的上料手位置；
（3）一个上料机械手配备对应工件的真空吸盘式端拾器，将工件从穿梭小车取出并放置到下位压力机中。
上述自动化送料系统结构复杂，维修工作量大。德国米勒万家顿公司在最新一代用于摆杆式多工位压力机上的摆动横杆式输送机（Swingarm-Transfer）的基础上开发出快速横杆式输送系统（SpeedBAR）。如图1所示，这种输送系统结构简单，输送效率高，可以实现模具和端拾器在单机联线自动化冲压线与多工位压力机之间的互换[8]。国内已有主机厂采用这一自动送料系统，为国内冲压生产技术与欧美汽车工业接轨奠定了基础。
多工位压力机自动送料系统
多工位送料系统是一个类似移动臂的装置，主要作用是把冲压件从一个工位移到另一个工位。多工位送料移动杆沿着模区移动，它们是主要结构件，移动冲压件的端拾器就安装在这些结构件上。在汽车冲压车间，根据送料的传动方式，多工位送料系统主要有：机械送料、电子送料和组合式送料，根据工件的输送方式不同，多工位压力机送料系统又可分为：三座标式和真空吸盘式。近年来，随着多工位压力机“同时出多件”的工艺需求，真空吸盘式自动送料系统得到更多应用。 |
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